Coupez 4 tranches de brioche assez épaisses et disposez-les dans un saladier Arrosez-les de lait et retournez-les. Saupoudrez chaque tranche de sucre, de cannelle et de vanille des deux côtés et laissez reposer dans le lait en retournant de temps en temps. Lorsque les tranches ont bien absorbé la préparation, faites chauffer une poêle avec une grosse noix de beurre par tranche et déposez les tranches de brioche. Faites chauffer à feu doux à moyen. Attention, la préparation ne contenant pas d’œufs les tranches seront très fragiles. Attendez que les tranches soient légèrement dorées, et retournez-les à l'aide d'une assiette (un peu comme la technique de la tortilla (http://www.royalchill.com/2013/08/05/tapas-la-tortilla/). N'essayez pas de les retourner d'une autre manière sinon elles vont se défaire. Continuez la cuisson de l'autre côté pendant quelques minutes jusqu'à ce que les tranches soient dorées des deux côtés.