Dans une casserole, faites chauffer le lait de coco avec le sucre, la vanille et les zestes de mandarine.

Lorsque le mélange est chaud, ajoutez la semoule en pluie en remuant bien énergiquement pour éviter la formation de grumeaux (le lait de coco étant plus épais que le lait vous aurez plus de chance d'avoir des grumeaux dans la préparation qu'avec du lait normal, mais si vous en avez ce n'est pas très grave, vous ne le sentirez pas à la fin. Si cela vous gêne, vous pouvez toujours mixer la préparation)

Laissez chauffer le tout à feu moyen pendant environ 10 minutes, en remuant constamment. Laisser reposer le mélange 5 minutes, puis, hors du feu incorporez les oeufs.

Versez le mélange dans des moules à donuts beurrés (ou un moule à gâteau rectangulaire à défaut) et enfournez à 180°C pendant 30 minutes, Si vous avez un four à chaleur tournante ou puissant, réduisez le temps de cuisson, Les gâteaux sont cuits lorsqu'ils sont un peu dorés et gonflés.

Démoulez délicatement les donuts après les avoir laissés refroidir un moment.

Préparez la ganache au chocolat : cassez le chocolat en petit morceaux dans une assiette creuse, ajoutez le miel, puis la crème et mettez le tout au micro-ondes pendant environ 30 secondes. Remuez bien le mélange et remettez quelques secondes au micro-ondes si besoin. Remuez jusqu'à ce que le mélange soit brillant et lisse.

Trempez les gâteaux tête en bas dans le chocolat encore chaud. Si le mélange a commencé à figer un peu remettez-le quelques secondes, (jamais plus) au micro-ondes. Déposez-les dans un plat ou une grille. Saupoudrez de noix de coco et réservez au frais.