Préparez la pâte à beignets : Faites chauffer le lait jusqu'à ce qu'il soit juste tiède, et y délayer la levure fraîche. Laissez reposer pendant 10 minutes. Dans le bol de votre robot (ou à la main), mélangez la farine, le sel et le sucre puis rajoutez l'oeuf battu. Pétrissez pendant 5 minutes minimum. Ajoutez le beurre mou en morceaux puis pétrissez encore 5 minutes. Ramassez la pâte, formez une boule et déposez-la dans un grand saladier fariné, avant de le recouvrir d'un torchon propre. Laissez lever la pâte pendant 1h à 1h30, jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume (si votre pièce est froide la pâte prendra plus de temps pour lever).

Dégazez légèrement la pâte, puis prélevez des petits morceaux de pâte de la même taille : Astuce : pesez-les, ils doivent tous avoir le même poids pour que vos beignets aient la même taille ! Formez de petites boules (pas trop grosses car les beignets vont encore lever et gonfler à la cuisson) que vous poserez sur une plaque recouverte d'une feuille de papier cuisson farinée. Espacez-les bien. Farinez légèrement chaque boule et recouvrez les boules de pâte d'un torchon propre. Laissez lever pendant 1 heure à nouveau.

Faites chauffer l'huile à feu bas (l'huile ne doit pas être trop chaude car vos beignets risquent d'être trop colorés à l'extérieur et crus à l'intérieur.) Faites frire les beignets deux par deux. Je vous conseille de ne pas en mettre trop à la fois car la cuisson va assez vite et que vous devrez gérer la cuisson de chacun différemment ! Laissez-les cuire 2 à 3 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'ils soient bien colorés. Egouttez-les et déposez-les sur du papier absorbant

Mettez la garniture de votre choix dans une poche à douille et fourrez les beignets. Saupoudrez les beignets de sucre glace (ou de sucre en poudre)