Diluez la Maïzena dans un peu de lait froid et réservez.
Dans une casserole, versez le reste du lait, le zeste de citron et le demi bâton cannelle. Chauffez doucement jusqu’à frémissement. Retirez du feu, laissez infuser 10 min puis retirez le zeste et la cannelle.
Pendant ce temps, fouettez les jaunes et le sucre.
Verser un tiers du lait chaud sur les jaunes, puis tout remettre dans la casserole et cuisez le tout sur feu doux sans cesser de remuer pendant quelques minutes. Le mélange ne doit jamais bouillir (voir mes notes plus haut dans le pas à pas)
Dès que le mélange commence à épaissir, ajoutez la maïzena diluée dans le lait froid et remuez immédiatement très énergiquement. Il est très important de remuer dès que l'on verse la Maïzena pour éviter l"apparition soudaine de grumeaux (il est préférable d'être deux pour cette étape). Si des grumeaux apparaissent tout de même, mixez au mixeur plongeant.
Versez dans les ramequins, laissez tiédir puis réfrigérer.
Au moment de servir, saupoudrez de sucre et caramélisez au chalumeau.
Laissez reposer quelques instants et servez immédiatement.