Pelez les poires en les gardant entières (avec la queue). Arrosez-les de jus de citron

Faites bouillir l'eau, le sucre et la vanille et plongez-y les poires. Faites les bouillir pendant 15 minutes et laissez-les refroidir dans le sirop. Retirez-les délicatement et disposez-les dans une petite assiette.

Préparez la sauce au chocolat en faisant fondre le chocolat coupé en morceaux, le lait et le beurre au bain-marie (ou au micro-ondes)

Disposez une boule de glace dans l'assiette à côté de la poire et arrosez de sauce chocolat chaude.